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柯马机器人事业常用型号：
Racer7/1.4 对标ABB IRB 120、库卡KR6
NJ16/1.65 对标ABB 1200、 库卡KR10、KR20
NJ60/2.2 对标ABB 2600、4600、库卡KR70
NJ220/2.7 对标ABB 6700、库卡 KR210
1、安全
如果事情试点项目成功后，制造商将几乎肯定要扩大解决公司的其他部门。
然而，额外的设备和网络将增加物联网解决方案的复杂性，同时也带来更多的安全挑战。在一个令人难忘的例子中，拉斯维加斯赌场大厅里的巨大鱼缸吸引了黑客的极大兴趣，他们通过连接的鱼缸侵入了赌场的数据库。
为了解决这个问题，任何通信和交换信息的设备都必须使用SSL加密。
2、整合成本
在许多情况下，定制的东西比买现成的计划花更多的解决方案。事情第三方开发伙伴将收取的测试和定制功能的成本，而这些成本不会出现在现成的解决方案的选择。
然而，定制的物联网解决方案的总成本实际上可能比现成的解决方案更便宜，这些解决方案具有挑战性，并且往往具有不必要的额外功能。另一方面，定制的物联网方案为您提供了所需的功能和信息，使您的操作更加高效。
比如开发定制网站和使用Word Press或其他内容管理系统的成本。Word Press在后台有很多华而不实的东西，这些东西会让网站变得臃肿、缓慢、让不熟悉系统的用户无所适从。开发定制网站的成本很高，但您可以获得所需的前台接口和功能，并与您的开发伙伴建立长期合作关系。
物联网缺乏标准，尤其是缺乏硬件标准，仍是一项主要挑战。许多嵌入式开发人员和设计人员都开发了自己独特的方式，这使得硬件行业在很大程度上成了“孤岛”。物联网的硬件设计仍然是一个缺乏工具和良好做法进行软件开发，比如单元测试。
然而，事情开发人员可以使用神经，这就是物联网的制备利用现代软件开发工具和流程固件的开源框架。神经允许开发人员的测试固件，然后将其转换为标准的C ++代码可以在嵌入式设备上运行。
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