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柯马机器人事业常用型号：
Racer7/1.4 对标ABB IRB 120、库卡KR6
NJ16/1.65 对标ABB 1200、 库卡KR10、KR20
NJ60/2.2 对标ABB 2600、4600、库卡KR70
NJ220/2.7 对标ABB 6700、库卡 KR210
Comau的N-220工业机器人采用了基于渐进式模块化、减少组件、先进电机和APC驱动器的创新架构方法。具有模块化设置、直接运动学、校准和强化算法的特点。保证了机器人的易用性、直接集成和更快的安装后维护，同时确保了精度、灵活性、可重复性和小的反向间隙。
NJ220这种高有效载荷（220公斤）的机器人可以在包括汽车、食品和饮料以及履行和物流等在内的众多行业中运行。此外，该机器人还配备了集成的叉车适配器和可选的高扭矩垫圈，用于自动锚定底座，更容易搬迁和更快安装。
柯马特有的e-Motion软件算法改善了周期时间、运动质量和路径控制。由于在轴2上使用了氮气平衡系统，在轴3上使用了更大的行程端，N-220享有更高的灵活性和宽阔的后向工作区，是弯曲和搬运应用的理想选择。而且，由于N-220只使用两种尺寸的电机和一种油品，更换故障电机变得快速而简单。
N-220实现了基于Nodal语音的编码语言，以实现开放、简单的编程。简易敷料方案是由两个独立的、灵活的线束（机器人和应用电源）组成的，便于轻松快速的升级，或更换。
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