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柯马机器人事业常用型号：
Racer7/1.4 对标ABB IRB 120、库卡KR6
NJ16/1.65 对标ABB 1200、 库卡KR10、KR20
NJ60/2.2 对标ABB 2600、4600、库卡KR70
NJ220/2.7 对标ABB 6700、库卡 KR210
上位机链接系统即Host
一. HOST
即可采用RS一232C方式，又可采用RS-422方式，RS-232C 方式是基于1: 1的通信。RS-422 方式是实现1: N的通信，即一台，上位机与多台PLC进行通信，MAX可有32台PLC连接到上位机。也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用的光缆上位链接单元(如C200H-LK101-PV1、C500- LK101-PV1)。
上位机监控：上位机可对 PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。
双重检查系统：所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。
二、系统配置：
当使用RS- - 232C链接时，只可实现1: 1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，MAX通信距离不超过15m。
编程器口(外设口)：
2.使用上位链接单元:
RS- -422链接(1: N)
1. CPM1-CIF11为外设口转RS-422口的适配器。
2.NT-AL001为RS-232C与RS-422转换的适配器。
3. B500- AL001为分支器，其功能是将一路RS-422信号转成两路RS-422信号。
4..上位机链接模块为C200H-LK202，是带RS一422端口的模块。
5.也可用通信板进行连接。
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