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COMAU:机械臂手腕负载条件与末端法兰说明|柯马机器人
发布时间:2022-04-04        浏览次数:115        返回列表
工博士业务覆盖智能制造、人工智能、工业自动化供应链三大核心领域。公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处,建设工博士国际事业部,巩固发展了整体服务效能。

柯马机器人事业常用型号:
Racer7/1.4 对标ABB IRB 120、库卡KR6
NJ16/1.65 对标ABB 1200、 库卡KR10、KR20
NJ60/2.2 对标ABB 2600、4600、库卡KR70
NJ220/2.7 对标ABB 6700、库卡 KR210

机器人的负载能力(包括手抓和焊枪等的质量),随机器人的型号而定。请严格遵守对机器人的负载力矩和负载惯量的限制。
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超出MAX负载能力使用时,可能会导致机器人运动性能变坏,并会缩短机器人使用寿命。负载能力包括:手爪和焊枪、工具变换器、减震器等所有工具的总质量。一旦总质量超出MAX负载能力,请立即咨询厂家或者集成商处理。
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机器人末端执行机构的安装面尺寸。所使用的螺钉及定位销,应充分考虑到螺孔和销孔深度后选择使用长度,并注意考虑螺钉及夹持器等零部件的防锈措施。
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