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柯马机器人事业常用型号：
Racer7/1.4 对标ABB IRB 120、库卡KR6
NJ16/1.65 对标ABB 1200、 库卡KR10、KR20
NJ60/2.2 对标ABB 2600、4600、库卡KR70
NJ220/2.7 对标ABB 6700、库卡 KR210
柯马COMAU机器人软件功能：
自动载荷识别：自动识别有效荷载，优化机器人运动
碰撞检测：发生碰撞时机器人紧急停止，以保护机器人本体。
协同运动及同步运动：多台机器人及辅助轴（直线导轨、伺服焊枪、变位机等应用设备）的协同及同步管理传送带跟踪及传感器跟踪：在线性及环形传送带上跟踪工件运动。通过使用各种类型的外部传感器执行***的运动路径跟踪。
关节软伺服技术：使单个机器人关节能够根据每个特定应用的要求屈从于外力。
应用软件
目前有多种应用程序软件包可用于管理常用的技术工艺流程。每个软件包在机器人示教器上都有图形化用户界面，用户可以输入工艺参数、自定义流程/机器人行为并监控状态。
SmartRivet： SmartRivet软件包提供了一套现成的技术指令，来完成铆接工艺流程。既无需融合工序指令，也无需书写编程代码。
SmartIP Interpress: SmartIP软件用来处理整个冲压工艺。而且，SmartIP 应用程序可以使用户通过一个非常智能且人性化的界面实现以下周期的操控：
自对中台到连线的上料周期
自连线到操作台的下料周期
带工件翻转交接周期
工件传递至中间转换台的周期
两次抓取与两次卸料周期
SmartToolChange：这是一款管理换工具系统的软件。只需选择要管理的设备，软件应用程序即可完成其余工作，无需集成或额外的编程代码。
SmartArc：SmartArc由专门的应用程序软件构成，操作员可以设置所有焊接参数，从示教器上通过专门的用户界面管理整个系统。
SmartHand：SmartHand应用程序软件包用来全面管理机械臂工具端（抓手），进行物料搬运应用。
SmartSpot： SmartSpot应用程序软件包为电阻焊工艺流程提供全面支持和管理。
码垛运动：此可选功能允许任何具有 6 轴球形手腕的拟人或平行四边形机器人用作码垛机。机器人将始终保持法兰与地板向下平行；不使用第4轴。
轴追随：轴追随功能使各轴不论在自动模式还是编程模式中均可移动，一个机械臂（称为主机械臂）的一个或多个轴允许另一个不同机械臂（称为副机械臂）的一个或多个轴追随主机械臂的各个轴运动。轴追随可选功能可以定义一个副机械臂的一个或多个轴能否追随的主机械臂的一个或多个轴。追随轴（包括轴上的有效荷载）必须与被追随轴具有相同的运动特征，以确保在加速/减速阶段能够妥善追随并达到追随轴的大速度。
区域判定：该算法在任何系统状态下持续监控机器人，并在 TCP（工具中心点）遇到用户定义的“禁止”区域边界时自动减慢和停止机器人速度，并在“允许”区域加速。
手腕奇异点管理：球形手腕 SMART 系列机器人的可选功能，通过使轨迹规划器能够评估是否自动修改“W”姿态标志和姿态演变模态，有助于在可能通过手腕奇异点进行运动的情况下进行编程。
摆动运动：摆动是一种在笛卡尔轨迹上耦合的振荡运动，用于将材料分布在相对于材料焊道具有大横截面的间隙中，用于弧焊应用和一些涂胶和密封应用。
区域判定：通过动态定义各种形状的区域来限制机器人的工作空间。
机器人精度： 一种使实际运动学适应离线编程的理论模型的算法。
Robosim Pro: 3D离线编程
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