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1、 重力输送机（Gravity Conveyor）
重力简单可靠，每个人每分钟都依赖它。然而，有效利用重力需要了解在各种情况下应该采取什么行动。柯马具有将设计应用于您的需要的经验和知识。柯马开发和制造的重力输送机适用于主要部件的积累和传输，从一过程转移到另一个过程，如发动机腔；中央基板；后底板；底座等可与此类设备一起运输。模块化设计和结构确保系统能够满足客户的任何长度或性能要求。主轨道由压制铝或型钢制成。***大负荷<100kg的材料。另外，为避免运输托盘与零件碰撞，重力输送机采用简单的杠杆锁紧机构。当托盘盖住杠杆时，一端会上升以防止下一个托盘；当托盘从操纵杆上拆下时，挡块下降，下一个托盘开始移动。为了确保托盘的准确定位，自动机返回运输点，继续准确装载零件，托盘清晰定位并夹紧到位。在“精致概念”运输机系列中，也有小型累积部件运输机。重力输送机的所有部件均采用行业标准零件设计和制造，质量可靠，能耗低。它仅限于压缩空气和低压控制电源，带有几个气缸活动。并配备电动执行器以消除压缩空气。
2、 Recognisense视觉系统
视觉系统可以适应不同的零件定位。机器人可以“找到”它想要的东西（在一定范围内），因此更便宜的支架可以用于零件运输。寻找随机放置的零件并不是系统设计的初衷——但是，机器人可以在特定限制或位置范围内的近似位置准确拾取零件。Recognisense使用单个摄像头，可以调整6度的误差。这是一种使用简单、灵活性高的设备。可在无需校准或复杂设置的情况下进行预设。它只需几小时的训练就可以操作。
3.机械几何托盘（Mechanical Geo-pallet
在车体组装中，几何调色板用于车体底座或完全车体的制作。机械几何托盘除去了调色板内的所有电力设备和控制设备，简化了工具作业。装托盘，松开钳子后卸货托盘是静止的，没有智能设计，托盘没有电源连接、管道、布线，与工艺工厂没有直接通信，因此托盘可以去除很多麻烦的部件，重量轻，可靠性高。
4、小型伺服火炬Compact Gun
所有火炬都采用标准化的枪身设计。C型或X型火炬具有共同的枪身原理。火炬的设计重量在90kg以下，可以焊接钢板车体制造。枪臂设计标准库“小型火把”非常适合和柯马Smart NJ490个空中臂机器人一起使用，它是市场上***紧凑的全范围自动焊接机器人。
5.铝焊接用伺服火炬（Aluminum Capable Welding Gun）
与焊接钢板相比，焊接铝制品需要不同的参数。一般的焊接机不适用于焊接铝制品。但是，铝可以用电焊机焊接钢。焊接铝需要更高的焊接力柯马铝焊接用伺服火炬，焊接力由伺服电机控制，火炬臂的设计可以提供更高的焊接力，调整成适合铝或钢制部件，另外，焊接铝时，需要更高的焊接电流需要。柯马铝焊接用伺服火炬的变压器可以提供更大、更高的二次电流，焊接电流由焊接控制器控制，调整成适合铝或钢部件，这样铝焊接所需的焊接时间就更短了接触时间由FDC焊接控制器控制，***控制到1000秒。
该夹持器主要用于组装中零件的正确定位。由于显示器用的机器很大，所以没有显示通常的几何功能，只显示了其重要的碰撞恢复特性。
7.分离器（Breakawaygripper
该装置用于机器人抓地力碰撞后的快速恢复。在碰撞过程中，装置从抓地力中分离出来，环基本上无法抓住爪和装置。有效插入“机械保险丝”，在碰撞时切断。“机械保险丝”的话，把手会快速恢复生产。这台机器的保险丝和正位球一起使用，确保碰撞修理后的握柄精度。
8.无线推进器滚边头（Roller Hemming Head）
标准产品设计，按滚轮卷绕，采用单独的工具。纯机械结构，可以去除外部机器人的外壳，在使用寿命中提供有效的压力和***高的机器人到达性。将工具转换器和推挽结构合并，达到***高的实现了灵活性，削减了设备和备件的数量。
与焊接事业部相比，机器人事业部的革新势头更大，***新的Smart Racer机器人力量打破了传统的设计和构造，蕾丝般的移动速度更新了工业机器人届的高度。在精华展示期间，搭载了福尼斯焊接系统，展示了机器人的电弧焊接的应用。站在旁边的是获得***的偏心轴机器人SmartNM45。该机器人的法兰部非常灵活，动作范围很广，适合去毛刺的应用。另外，配合精华展切割的主题，柯马一台机器人Smart NS12展示了等离子切割的技术。柯马独特的等离子体切割集成软件可以直接从机器人示教器设置切断参数，并且可以支持各种产品和更低的成本，并且对于坐标系切断系统具有很大的市场潜力。
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