随着柯马机器人使用年限的增加,柯马机器人也会出现故障,导致机器人在运转过程中产生各式各样的缺陷,譬如:在焊接过程中,出现过度焊接、焊偏、焊点飞溅等焊接缺陷,虽然自动焊接机器人有故障保护功能,但是焊件出现焊接缺陷,就需要操作人工进行修正,拖慢生产进程。
在企业在引进机器人初期,由于操作人员熟练程度参差不齐,而导致出现误操作的现象,这不仅造成了柯马机器人本体的损坏,还会造成企业的材料成本的提升。
因此,定期、日常的对机器人进行保养是有必要的。在进行工业机器人维修时,一定要先判断故障出现的原因,再根据故障进行专业技术性检测,这样才能更好的处理故障问题。
充分发挥机器人设备的性能和特点,提高作业效率和经济效益,保证各项施工任务的顺利完成;还可以通过降低各类油料和零配件的消耗而降低成本,延长机器的使用寿命,创造更多的经济效益和社会效益。正常运行下,功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个柯马机器人的使用情况相同,因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此,柯马公司规定了机器人一定的保养周期,机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下,功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况相。
机器人保养开机前的检测工作:
1、开机前必须对设备进行检查,确认设备状态良好后方可开机;
2、检查并清洁操作现场,确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等),无漏气;
3、确保操作室内温度不超过25℃;
4、确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁)或振动源。
5、检查模具(工装)选择是否正确,模具(工装)安装是否到位;
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