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柯马关节机械手的不转的维修故障
发布时间:2021-09-13        浏览次数:120        返回列表
 各式各样的机械手越来越广的出现在现代工厂,所谓的机械手就是这是一个机械手臂,但它模仿的是人工工作。许多大型汽车公司、制食品行业都有机器人手臂,它们像守卫一样站在每个加工工位,年复一年、日复一日地重复工作,甚至在危险/密封的空间工作。

柯马关节机器人机械臂具有功率,安全性,多功能性和智能性。机器人和流体通常设计为高45度的温度。在高于此温度的温度下运行将意味着油脂降解得更快,并且会通过改变颜色而显示出这种迹象。漏气会通过声音表现出来。如果您听到漏气的声音,则可能是带有燃烧孔的空气管线或松动的接头6。

柯马、工业机械臂常见故障:
不正常的操作:
主要原因是齿轮松动导致机械零件在工作过程中磨损,或零件之间反复摩擦振动导致噪声。随着时间的推移,部件可能会损坏或出现机械故障。时注意机器的保养和润滑,并经常检查,避免零件之间出现松动。
柯马
降低了效率:
可能是由于电路故障,机器无法接收到正常的工作信号,也可能是由于接触不良,接收到的信号减弱。时要注意线路的保养,避免损坏,影响工作效率。

过载:
超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的,当机器出厂时,负载超过设定的负载,触发保护机制,使机器无法使用。

机器人保养、维护注意事项:
定期检查:
检查是否漏油;检查齿轮间隙是否过大;检查控制柜、清洗单元、过程柜、机械手之间的线缆是否损坏。

固定螺栓检查:
将机械手固定在基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不得接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如有锌镀层或镀层等防腐保护层损坏,应对相关部位进行清理,并涂上防腐层。

清洁机械手:
定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布或湿抹布擦拭不导电的表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

中空手腕的清洁和保养:
根据实际情况,空心手腕需要经常清洗,避免灰尘和颗粒的堆积。它可以用无绒线球和干净的布清洁。手腕清洁后,可以在手腕表面加入少量凡士林或类似物质,将来会更加方便。


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