您对自动化产线升级、人机协作的自动化集成中是否感兴趣?工博士是柯马COMAU认可的服务商,工博士是自动化、集成化领域的先驱。柯马机器人是打磨、折弯领域的一把好手,我们工博士致力于为您提供包括机器人在内的一站式自动化服务。
随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用,其中汽车行业中机器人的应用颇为广泛。
疫情复工潮的到来,使更多的制造企业在抗击新冠肺炎疫情的过程中,开始思考智慧工厂和自动化的意义帮助企业减少劳动力需求,增强对抗风险能力。
传统折弯机器人:
(1)以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。
(2)机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。
柯马COMAU:
折弯自动化方案加速折弯工作流程,提升加工质量,充分发挥折弯机的MAX潜力。百超自动化方案根据实际需求,凭借全自动折弯操作、智能化材料搬运以及自动化刀具更换来支持折弯过程,还可以将全自动折弯流程无缝接入前道和后道工序。
机器人的使用可以极大降低操作人员的安全隐患,而标准的工序流程也确保了产品质量的一致性。百超的自动化折弯解决方案包括一台或多台关节机器人,根据工艺要求配备真空吸盘、电磁铁或机械夹爪等各类抓具。其重要特点之一在于柔性,机器人自动更换抓具并搭配多台折弯机,灵活的管理加工顺序,同时降低了生产辅助时间,即使对于小批量产品的加工也能显著提高生产效率。机器人可安装在折弯机前的地轨或天轨上,当需要人工折弯时不受影响。
机器人的周边设备:
1、机器人抓手:铝型材框架结构、多组分控制真空吸盘
2、上料定位导向机构:直角形钢结构导向架,托盘定位
3、中转定位机构:重力式自动定位台
4、下料装置:直角形钢结构导向架
5、检测装置:真空检测(用于检测是否吸取金属板或偏离故障)、到位检测
6、电器控制:机器人与折弯机通讯、抓手与周边机构信号控制
7、安全围栏及安全门
折弯机上下料机器人系统集成主要由机器人和周边设备两大块有机组成,而在整套系统的集成实施过程中,则不仅仅汇入了人们的创造思路与劳动汗水,还有柯马COMAU器人团队与众多零部件供应商的合作支持。
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