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柯马COMAU颇具特色的被动型外骨骼机器人【协作】
发布时间:2021-07-28        浏览次数:160        返回列表
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说到柯马,想到的会是小众、颇具特色的SCARA机器人、大负载的人机协作机器人。但柯马不仅仅如此,譬如,柯马MATE被动型外骨骼机器人.

人机协作
柯马机器人
客观而言,所谓的外骨骼机器人是指:融合传感、控制、信息、仿生生物学、人工智能、材料等技术,可代替或者辅助增强使用者手和足功能的一种可穿戴机器人,能够有效提升人体机能。直观上讲,外骨骼机器人就是“穿在身上“的机器人,使得改造人更接近现在外骨骼机器人应有的形态。借助被动型外骨骼机器人改造人能够将身体上多个器官改装成机械从而改善物理机能、提高身体素质;救援队在外骨骼的帮助下变得力大无穷,足以抵抗各种严苛的外界环境。尽管现实生活中的外骨骼机器人没有这么强力的增幅效果,其作用也不外乎此:增强力量、提供助力。

早前的外骨骼机器人以液压驱动为核心,主要是运用于军事领域;
外骨骼机器人产生之际,是为了更好地实现军方训练士兵的需要.但受技术应用的局限,企业产品体型和净重过大,没办法开展实际运用,外骨骼机器人科学研究为此销声匿迹。紧接着的几十年时间里,伴随着传感技术、材料技术应用和控制技术的高速发展,至二十世纪末,外骨骼机器人再次进入蓬勃发展阶段,美国、日本、俄罗斯等国均针对外骨骼机器人展开大量科学研究工作。

外骨骼机器人的民用化及商业化
日本筑波大学YoshiyukiSankai博士领导的科研团队开发了HAL系列外骨骼机器人,紧接着团队与Cyberdyne公司合作,于2008年将HAL投入商业生产。使外骨骼机器人逐渐民用化、商业化。

柯马MATE外骨骼机器人:
在用于辅助工人的可穿戴式机器人技术中,MATE被动型外骨骼机器人无需配备电池或电机,可跟随手臂运动提供姿势支撑,而不受阻力或产生错位。这可以使肩部主肌群的压力降低30%。

该款外骨骼机器人由柯马与具有相关需求的劳动者联合设计,可为建筑、家用电器、农业、服务和汽车等各行业的工人提供辅助。它可以为工人带来的直接好处包括改善工作场所舒适度、减少肌肉疲劳从而提高工作质量,而由于其可以帮助企业提升劳动福利,同时也间接地为整个社会做出贡献。
 
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