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柯马COMAU170kg负载人机协作产品介绍【协作】
发布时间:2021-07-28        浏览次数:173        返回列表
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7.10日,柯马在中国市场首次展出AURA协作机器人,其高约三米,重约三吨,是市场上仅存一款负载高且可达170 公斤的协作机器人。

人机协作
人机协作
事实上,在17年AURA协作机器人就已被推出过了。据了解:在加工业中,中大型协作机器人在市场上还是一片空白,而填补这一空白是柯马当时提出AURA设计方案的初衷,这个方案能够帮助柯马产品线的机器人都可以变身为协作机器人。

人机协作的安全性:
为了让机器人拥有强大负载的同时保证人机协作的安全,AURA配置了一套“敏感皮肤”,确保能够正确判定是否应减慢动作速度或完全停止。机器人还会通过一个3D摄像头来形成“视野”,来扫描正在拿取的工件,准确判定工件的位置。机器人还会通过夹具来获得“触觉”,确保使用稳固但又恰到好处的力度来拿取工件。AURA还配备了一种先进而复杂的激光扫描系统,可以在机器人操作时调查和监视工作空间。

协作机器人之所以称为协作,安全性是保证其能够实现人机协作的基础,负载的增大,意味着其协作的性能会受到一定程度的打折,需要通过其他方式进行补偿,如传感器、软件算法、附加外设等,在一定程度上会对成本形成一定的考验。

在安全问题保障上,目前市面上大部分的协作机器人采用的主要是碰撞检测的方式实现安全,仍然属于接触式的安全防护,存在碰撞伤害的风险,在本体质量和负载一定的情况下,为达到允许的生物力学限制,协作安全模式下要大幅进行减速。

除了负载这一指标,包括精度、速度,协作机器人正在往工业机器人性能上靠拢。可见,工业机器人与协作机器人正在发生融合。有业内人士指出,FINAL所有机器人都应该具备安全特性,只是针对不同的应用场景,机器人的形态不同而已。

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